渐进式编程课
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第 2 课2026.09.02

用上臂带动前臂,避免逐个移动骨骼。

第 2 课:骨骼父子层级

  • 日期:2026-09-02
  • 课程序号:第 2 课
  • 知识点:父骨骼、局部变换与继承

用途

用上臂带动前臂,避免逐个移动骨骼。

核心概念

  • 骨骼形成单根树;子骨骼在默认继承设置下跟随父骨骼变换。
  • 局部旋转是相对父骨骼,移动子骨骼不会反向移动父骨骼。

最小代码或操作示例

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1. 在 Setup 模式选择 root,用 New > Bone 创建 upperArm。
2. 选中 upperArm,用 New > Bone 创建 forearm,并在树中核对父子关系。
3. 用移动工具把 forearm 放在 upperArm 末端,保留默认变换继承。
4. 旋转 upperArm,观察 forearm 的位置和方向随之变化。

3~5 分钟练习

在 forearm 下创建 hand;旋转 forearm,观察哪些骨骼受到影响。

参考答案

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root
└── upperArm
    └── forearm
        └── hand
旋转 forearm:hand 跟随,upperArm 不被反向带动。

与上一课的联系

上一课区分骨骼、插槽和附件;本课只处理骨骼之间的控制关系。

参考资料